Инициатором создания службы в 2007 году выступила тогдашний заместитель Мэра Москвы Людмила Ивановна Швецова.
Претворять в жизнь эту идею довелось генерал-майору медицинской службы Жеглову Владимиру Васильевичу и кандидату медицинских наук Шпатенко Юрию Анатольевичу. Они приступили к поиску учреждений, оказывающих медико-социальные услуги на дому, сопоставимые с теми, которые оказывают санатории, в надежде приобщиться к их опыту. Но тщетно, ни в нашей стране, ни за рубежом ничего подобного создано не было. Пришлось полагаться только на свои возможности. По сути, была создана уникальная в своём роде структура под рабочим названием «Санаторий на дому». Возглавлять её доверили профессору, доктору медицинских наук Сапроненко Петру Михайловичу. Руководствуясь Постановлением Правительства Москвы от 25 сентября 2007 года № 826-ПП, Сапроненко П.М., совместно со специалистами Дома ветеранов, приступил к формированию Службы социально-медицинской реабилитации ветеранов на дому. Решались проблемы по созданию первых выездных врачебных бригад, определялись формы и методы их работы, медицинское оснащение и масса других проблем, неизбежно возникающих при создании всего нового.
Весомый вклад в развитие и оснащение Службы медико-социальной реабилитации ветеранов на дому, как официально стал именоваться «Санаторий на дому», внесли кандидаты медицинских наук Калуцкий Василий Иванович, Филатов Николай Александрович и врач высшей категории Леонтьев Сергей Михайлович. С 2014 года Служба, а в последующем Центр возглавляет Самодумский Сергей Владимирович.
Возможности Службы в 2007 году обеспечивали такой вид отдыха в домашних условиях всего 50 ветеранам, а с 2013 года помощь по программе «санаторий на дому» получают ежегодно свыше 5000 участников войны.
 
Служба оснащена современным оборудованием, работает в соответствии с современными требованиями и стандартами. Все врачи Медико-социального управления сертифицированы по гериатрии, из них 14 имеют сертификаты по специальности «терапия».
Коллектив из 59 медицинских сестер врачебных бригад прошел обучение специальности «сестринское дело» и все сотрудники владеют соответствующими сертификатами. Руководит коллективом старшая медицинская сестра Пеева Наталья Васильевна. Она обеспечивает всем необходимым для оказания медико-социальных услуг ветеранам, оказывает сотрудникам методическую и практическую помощь.
Ветеранам проводятся диагностические исследования: ЭКГ, анализы крови на глюкозу, холестерин и липиды крови. В лечении приоритет отдается восстановительной, реабилитационной терапии: диетотерапии, физиотерапии, лечебной физкультуре, дыхательной гимнастике, применению фитосредств, а также медикаментозной терапии в тесном взаимодействии с участковыми терапевтами и врачами-специалистами районных поликлиник.
Врачебно-сестринские бригады оказывают ветеранам психологическую поддержку, сопровождают в поликлинику, поздравляют с днем рождения, праздниками и юбилеями, вручают подарки, продовольственные наборы, сформированными с учетом заболеваний ветеранов и их пожеланиями. Также доставляют лекарства и средства по уходу, нередко оказывают помощь одиноким больным ветеранам в приготовлении пищи.
Организовать четкую работа службы помогают старшая диетическая медицинская сестра Полякова Любовь Тимофеевна. Со дня образования службы, профессионально и заботливо, по назначению врача бригады, формируется каждому ветерану индивидуальный диетический продовольственный набор в соответствии с состоянием здоровья ветерана.
С августа 2012 года Служба перешла на электронный документооборот, что позволило в реальном времени осуществлять обмен информацией.
С 2015 года все врачебно-сестринские бригады постоянно закреплены за административными округами и количество сотрудников Центра в конкретном округе зависит от количества проживающих в нем ветеранов.